Компания Hugging Face объявила о выпуске открытой ИИ-модели для робототехники SmolVLA, которая отличается беспрецедентной эффективностью и способна функционировать на обычном ноутбуке MacBook. Данная модель, несмотря на компактные размеры, демонстрирует превосходную производительность по сравнению с более крупными аналогами как в виртуальных, так и в реальных условиях.

«SmolVLA стремится демократизировать доступ к моделям типа vision-language-action и ускорить исследования в направлении универсальных роботизированных агентов», — сообщает компания. «SmolVLA — это не только легкая, но мощная модель, но также методология для обучения и оценки универсальных робототехнических технологий».

Разработка является частью стремительно расширяющейся инициативы Hugging Face по созданию экосистемы доступного робототехнического оборудования и программного обеспечения. В прошлом году компания запустила LeRobot — коллекцию моделей, наборов данных и инструментов для робототехники.

Недавно Hugging Face приобрела французский робототехнический стартап Pollen Robotics и представила несколько недорогих робототехнических систем, включая человекоподобные модели.

SmolVLA имеет размер 450 миллионов параметров и обучена на данных из LeRobot Community Datasets — специально отмеченных робототехнических наборов данных, размещенных на платформе разработки ИИ Hugging Face. Параметры, иногда называемые «весами», являются внутренними компонентами модели, определяющими ее поведение.

По утверждению Hugging Face, SmolVLA достаточно компактна для запуска на одном потребительском графическом процессоре или даже на MacBook, а также может тестироваться и разворачиваться на «доступном» оборудовании, включая собственные робототехнические системы компании.