Российские инженеры разработали роботизированную систему ультразвукового контроля для диагностики критических компонентов Международного экспериментального термоядерного реактора ИТЭР. Функциональное назначение системы сосредоточено на диагностике защитных элементов реактора, обеспечивающих тепловую и плазменную изоляцию кассет.

Этот диагностический комплекс, созданный томской компанией «Интех» при научно-технологической поддержке Томского политехнического университета, представляет собой значимый технологический прорыв в области неразрушающего контроля ответственных узлов термоядерных установок. Особую критичность представляет контроль высоконагруженных компонентов первой стенки, функционирующих в непосредственном контакте с высокотемпературной плазмой.

Техническая архитектура диагностического комплекса включает интегрированную систему из роботизированного манипулятора и интеллектуального программного обеспечения, реализующего алгоритмы расчета оптимальных траекторий перемещения с минимизацией рисков коллизий.

Встроенные системы предотвращения столкновений обеспечивают бесперебойное функционирование в сложных геометрических условиях исследуемых объектов.

Инновационным элементом разработки является система интеллектуальной калибровки, использующая трехмерное лазерное сканирование для оперативной настройки диагностического оборудования.

Это технологическое решение существенно сокращает временные затраты на подготовительные операции и минимизирует вероятность операторских ошибок.

Методологически процесс диагностики структурирован в двухэтапную последовательность. Первичная фаза контроля осуществляется в воздушной среде с последующим переходом к более прецизионной водной диагностике, что обеспечивает значительное повышение разрешающей способности и достоверности получаемых данных.

Комбинированный подход позволяет достичь беспрецедентной точности в идентификации потенциальных дефектов микроструктуры материалов.

Ключевым преимуществом российской разработки является высокая степень автоматизации процессов контроля, минимизирующая необходимость оперативного вмешательства технического персонала.

Это особенно критично в условиях потенциального радиационного фона и обеспечивает соответствие современным требованиям радиационной безопасности.

В настоящее время опытный образец робот-томографа проходит практическую апробацию на элементах международного проекта ИТЭР.