Запущенная Tesla инициатива по внедрению автономных такси в Остине, штат Техас, столкнулась с первым документально зафиксированным инцидентом безопасности дорожного движения. Электромобиль Model Y в режиме полной автономности совершил столкновение с припаркованным автомобилем Toyota Camry на территории парковочной зоны ресторана Home Slice Pizza.
После высадки пассажира транспортное средство инициировало процедуру выезда с парковочной территории, выполнило непредусмотренную остановку, после чего произвело резкое ускорение с одновременным левосторонним маневром, что привело к физическому контакту с припаркованным автомобилем Toyota.
Узнать подробнее про клуб ShareAI
Критическим аспектом данного инцидента является отсутствие видимых препятствий или внешних факторов, которые могли бы обусловить необходимость выполнения подобного маневра.
Данный случай не является изолированным феноменом в контексте функционирования системы автономного вождения Tesla FSD (Full Self-Driving).
Предшествующие инциденты, зафиксированные в публичном информационном пространстве, включали случаи кратковременного перемещения автономных транспортных средств компании по встречной полосе движения. Совокупность данных фактов указывает на наличие систематических ограничений в алгоритмической архитектуре системы принятия решений беспилотного комплекса.
Технологическая платформа Tesla FSD, лежащая в основе роботакси компании, базируется на мультимодальной системе восприятия окружающей среды, включающей комплекс видеокамер, ультразвуковые датчики и вычислительную инфраструктуру на базе специализированных нейросетевых процессоров.
Принципиальным аспектом архитектуры является отказ от применения лидарных систем, что представляет собой дивергентный подход по сравнению с технологическими решениями конкурентов в лице Waymo, Cruise и других разработчиков автономных транспортных систем.