Запущенная Tesla инициатива по внедрению автономных такси в Остине, штат Техас, столкнулась с первым документально зафиксированным инцидентом безопасности дорожного движения. Электромобиль Model Y в режиме полной автономности совершил столкновение с припаркованным автомобилем Toyota Camry на территории парковочной зоны ресторана Home Slice Pizza.
После высадки пассажира транспортное средство инициировало процедуру выезда с парковочной территории, выполнило непредусмотренную остановку, после чего произвело резкое ускорение с одновременным левосторонним маневром, что привело к физическому контакту с припаркованным автомобилем Toyota.
Критическим аспектом данного инцидента является отсутствие видимых препятствий или внешних факторов, которые могли бы обусловить необходимость выполнения подобного маневра.
Данный случай не является изолированным феноменом в контексте функционирования системы автономного вождения Tesla FSD (Full Self-Driving).
Предшествующие инциденты, зафиксированные в публичном информационном пространстве, включали случаи кратковременного перемещения автономных транспортных средств компании по встречной полосе движения. Совокупность данных фактов указывает на наличие систематических ограничений в алгоритмической архитектуре системы принятия решений беспилотного комплекса.
Технологическая платформа Tesla FSD, лежащая в основе роботакси компании, базируется на мультимодальной системе восприятия окружающей среды, включающей комплекс видеокамер, ультразвуковые датчики и вычислительную инфраструктуру на базе специализированных нейросетевых процессоров.
Принципиальным аспектом архитектуры является отказ от применения лидарных систем, что представляет собой дивергентный подход по сравнению с технологическими решениями конкурентов в лице Waymo, Cruise и других разработчиков автономных транспортных систем.