Космонавт Роскосмоса Кирилл Песков проводит серию послеполетных испытаний с экспериментальной робототехнической системой Марфа. Эти тесты являются частью программы по изучению влияния длительных космических миссий на навыки управления роботами.
До полета Песков уже работал с антропоморфным роботом, выполняя стандартные задачи: перемещение к функциональной панели, манипуляции с научными приборами, транспортировку грузов и работу с карабином.
После возвращения на Землю космонавт повторил тот же маршрут, в то время как специалисты Центра подготовки космонавтов фиксировали его биометрические показатели.
Основная цель этих испытаний - оценить изменения операторских навыков через 16 суток после посадки. Полученные данные важны для понимания процесса восстановления функций управления после космических полетов и для подготовки к будущим межпланетным миссиям с использованием систем “человек-машина”.
Технические показатели робота, включая время и точность выполнения операций, тщательно анализируются и передаются разработчику - АО “НПО Андроидная техника”. Эта информация используется для дальнейшего совершенствования робототехнических систем.
В перспективе на смену Марфе придет более продвинутый экспериментальный робот-помощник Теледроид. Его главное отличие - способность работать на внешней поверхности российского сегмента МКС как в автоматическом, так и в ручном режимах.
Теледроид уже прошел ряд испытаний, включая тесты на центрифуге с моделированием перегрузок. Демонстрационные полеты нового робота запланированы на вторую половину 2026 года. В числе функций Теледроида предусмотрено супервизорное управление с распознаванием объектов и голосовое управление для выполнения команд космонавтов.
На данный момент инженеры продолжают работу над индивидуальной настройкой копирующего устройства под антропометрические особенности каждого оператора для обеспечения эффективного ручного режима управления.
