Инженеры и хирурги Калифорнийского университета в Сан-Диего провели первую в истории лапароскопическую операцию, которую выполнил человекоподобный робот на живом животном.
За основу взяли двуногого робота Unitree G1 китайской компании Unitree. Команда доработала его для хирургии.
Сначала робота проверили на неодушевлённых предметах и обычных хирургических инструментах. Затем усыплённой свинье провели полноценную операцию: удаление жёлчного пузыря рядом с печенью — зона, где ошибка недопустима.
Хирург управлял роботом дистанционно с консоли, а рядом с животным всё время дежурил ассистент, вводивший инструменты в операционное поле, и ещё один врач — на случай непредвиденной ситуации.
Хирург Шанлэй Лю, участник проекта, сравнил ощущения с ранними днями роботизированной хирургии: сталкивались с задержкой сигнала, столкновениями инструментов и постоянной необходимостью подстраивать положение робота. Но если первой роботизированной платформе понадобились десятилетия, чтобы дойти до операции на голосовых связках у свиньи, здесь от идеи до реальной операции прошло всего девять месяцев.
Райан Бродерик, хирург, который дистанционно управлял роботом, сказал, что управление ощущалось почти как работа с обычным серийным роботом — с той же настороженностью, что всегда сопровождает новую технику. Заметные задержки и необходимость постоянно подстраиваться были, но для прототипа это ожидаемо.
Главное преимущество человекоподобного робота перед классическими хирургическими системами — компактность. Его проще перевозить и разворачивать в местах, где обычный хирургический робот просто не поместится. Авторы работы допускают, что такие роботы пригодятся для операций в труднодоступных регионах и даже в космосе.
