NVIDIA объявила о выпуске новых инструментов для разработки роботов на конференции Conference on Robot Learning. Компания представила физический движок Newton, обновленную модель Isaac GR00T N1.6 и новую версию платформы Isaac Lab.
Newton — это открытый физический движок с GPU-ускорением, разработанный совместно с Google DeepMind и Disney Research. Движок создан на базе технологий NVIDIA Warp и OpenUSD и призван решить проблему точного моделирования сложных роботов-гуманоидов. Newton позволит роботам быстрее и точнее учиться выполнять сложные задачи в виртуальной среде.
Узнать подробнее про клуб ShareAI
Обновленная модель Isaac GR00T N1.6, которая скоро станет доступна на платформе Hugging Face, включает в себя NVIDIA Cosmos Reason — систему рассуждений для работы с физическим миром. Cosmos Reason выступает в роли «мозга» робота и преобразует нечеткие инструкции в пошаговые планы действий, используя заложенные знания, здравый смысл и понимание физики.
Также компания выпустила раннюю версию Isaac Lab 2.3 — модульной среды для обучения роботов. Новая версия получила улучшенный контроль движений всего тела робота и расширенные возможности телеуправления для сбора данных.
Все эти инструменты используют формат OpenUSD, который обеспечивает совместимость между различными платформами и позволяет создавать единые процессы обучения роботов.
Ведущие разработчики роботов уже внедряют эти технологии. Компания Agility Robotics использует NVIDIA Isaac Lab для обучения своего робота Digit. Lightwheel создала свою симуляционную платформу на базе NVIDIA Omniverse. Mentee Robotics применяет архитектуру NVIDIA для разработки робота MenteeBot.
Universal Robots использует платформу NVIDIA Isaac для комплексного моделирования и обучения роботов, а Wandelbots помогает Volkswagen сократить сроки проектов автоматизации на заводе в Дрездене с помощью платформы NOVA, интегрированной с Isaac Sim.
Для разработчиков доступны различные обучающие ресурсы, включая уроки по обучению роботов новым навыкам с помощью Isaac GR00T N1.5 и учебный курс NVIDIA Robotics Fundamentals. Также 28 октября на конференции NVIDIA GTC в Вашингтоне пройдет день физического ИИ и робототехники, где будут представлены сессии о цифровых двойниках, обучении роботов и технологии OpenUSD.
