На Computex Дженсен Хуанг представил Isaac Gr00t — референсную платформу для разработки гуманоидных роботов. Это не готовый продукт, а открытая база: берёшь, собираешь, программируешь.
В основе — робот Unitree H2 Plus ростом почти 180 см и весом 68 кг с 31 степенью свободы. К нему присоединены пятипалые тактильные руки Sharpa Wave с 22 степенями свободы, стереокамера на голове, камеры на запястьях и датчики инерции. Момент вращения в руках — до 120 Н·м, что сопоставимо с усилием взрослого человека.
Вычислительный модуль — NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 с GPU на архитектуре Blackwell и 128 ГБ унифицированной памяти. Батарея ёмкостью около 1 кВт·ч даёт примерно три часа работы.
Платформа построена на модели Gr00t N1, которую NVIDIA анонсировала в марте. Вся программная часть открыта — это набор инструментов для ускорения разработки сценариев поведения роботов.
Unitree H2 Plus стоит около $29 900. Платформа также поддерживает более дешёвый Unitree G1. Конкретных цен на саму Isaac Gr00t NVIDIA не называла.
Живого робота на сцене не было — только рендеры. Зато уже подтверждено участие нескольких исследовательских организаций: AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и UC San Diego. Стив Казинс, исполнительный директор Stanford Robotics Center, прокомментировал: «Роботика движется быстрее всего, когда исследователи могут строить на открытых платформах, делиться кодом и тестировать идеи на реальных машинах».
Платформа есть. Робота в магазине пока нет.
