Nvidia открыла исходный код Flora — системы для автоматической разметки видео, на которых обучают роботов. По расчетам компании, обработка одного часа записи стоит $0,72. Для GPT-6 Astra тот же объем оценивается в $88,49.
Flora делит видео на отдельные действия, описывает их и оценивает работу робота. Система определяет, выполнил ли он задачу, а также отмечает каждые полсекунды как нормальное действие, ошибку или неоптимальный шаг.
В основе Flora лежат три дообученные модели Qwen3.5. Модель на 9 млрд параметров ищет границы действий. Две модели на 27 млрд параметров создают описания и выставляют оценки.
Nvidia уже использует Flora при обучении робототехнических моделей GR00T. На 512 ускорителях GB300 система способна размечать до 200 тысяч часов видео в сутки. Модели опубликованы на Hugging Face.
Во внутреннем тесте Nvidia на 50 роликах Flora получила оценку качества 57,1%, а GPT-6 Astra — 53,7%. Однако заявленная стоимость Flora — расчетная величина. Компания исходила из аренды ускорителя за $10 в час, а не из замеров полноценной рабочей инфраструктуры.
Преимущество Flora особенно заметно при поиске отдельных действий и ошибок внутри длинного эпизода. В одном примере она обнаружила 34 из 37 движений, тогда как Astra — четыре. Модуль Flora-Rewarder распознал 53,3% неудачных шагов. Лучший результат среди конкурентов не превысил 11,7%.
Она ошибочно считает проблемными около 11% нормальных шагов, иногда слишком сильно дробит длинные действия и неточно описывает происходящее. На публичном тесте WGO-Bench Astra получила более высокий общий балл, а Gemini 3.8 Flash точнее составляла описания.
Flora закрывает сразу три задачи: поиск действий, пошаговую оценку и проверку результата. Снижение стоимости пока подтверждается расчетами Nvidia, а не эксплуатационными расходами независимых пользователей.
