Два независимых исследования изменили базовое допущение робототехники: оказывается, для сложного адаптивного движения не нужен центральный компьютер.
Первая разработка — от команды Пенсильванского университета и Мичиганского университета. Робот размером с крупинку соли: 200 × 300 × 50 микрометров. Для сравнения — человеческий волос имеет толщину 70–100 мкм, то есть робот примерно в десять раз тоньше. Изготавливается на полупроводниковых пластинах по той же технологии, что обычные чипы. Стоимость — около одного цента за штуку.
Внутри — крошечный компьютер, температурные датчики с точностью до 0,33°C и солнечные панели мощностью 75 нановатт. Движется без механических частей: бортовая электроника создаёт электрическое поле, которое двигает ионы в жидкости, а те тянут за собой воду. Скорость — до одной длины корпуса в секунду. Работает несколько месяцев на подсветке от светодиода.
Марк Мискин, один из авторов работы, описал масштаб: «Мы уменьшили автономных роботов в 10 000 раз. Это открывает совершенно новый масштаб для программируемых машин».
Вторая разработка — из амстердамского института AMOLF. Здесь нет ни электроники, ни сенсоров, ни кода вообще. Только мягкие трубчатые ноги, в которые подаётся сжатый воздух. Каждая нога в отдельности движется хаотично — но когда ног несколько и они связаны вместе, их колебания спонтанно синхронизируются в согласованную походку.
Когда робот встречает препятствие — он разворачивается без всякой команды. При переходе с твёрдой поверхности на воду — самостоятельно переключается с прыжков на плавание. Никакого кода, никакого процессора. Скорость — 30 длин тела в секунду, это пропорционально быстрее Ferrari.
Первый автор работы Альберто Коморетто описал ключевой момент: «Вдруг из хаоса возникает порядок. Никакого кода, никаких инструкций. Ноги просто синхронизируются сами, и робот трогается».
Оба подхода принципиально разные: один использует микроэлектронику, другой — чистую физику. Но оба приходят к одному: интеллект может быть физическим, а не вычислительным. Потенциальные применения — от доставки лекарств к конкретным клеткам до экзоскелетов, синхронизирующихся с движениями человека без процессора.