Беспилотный автомобиль Яндекса совершил полностью автономную поездку по маршруту Москва - Тула - Москва. Впервые в России машина проехала около 400 километров без вмешательства человека.
На протяжении всего пути водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не взял управление на себя. Поездку фиксировали три камеры в салоне: одна направлена на лобовое стекло, вторая на руль, а третья на ноги водителя.
Автомобилем полностью управляла система автономного вождения, разработанная Яндексом. В основе технологии - нейросеть-трансформер, обученная на данных о действиях опытных водителей. Она умеет предсказывать поведение других участников движения и планировать маршрут с учетом этих прогнозов.
Под руководством ML-планировщика машина активно маневрировала, уступала дорогу общественному транспорту и аккуратно объезжала участки дорожных работ. Беспилотник также самостоятельно проезжал через пункты взимания платы на трассе - оплата производилась с помощью транспондера.
Маршрут проходил по разным типам дорог: городским улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 “Дон”. На пути встречались сложные развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки. Плотность движения менялась от городских пробок до свободного потока на трассах.
Яндекс проводит испытания системы автономного управления с 2017 года. Сейчас технология используется не только в легковых автомобилях, но и в грузовиках и роботах-доставщиках. В будущем компания планирует применить ее также в гуманоидных роботах.
